FreeRTOS 学习笔记（一） OS基础

一、知识点

• 1、操作系统的主要功能是为应用程序的运行创造良好的环境。
• 2、操作系统的主要模块可以分为：

（1）进程调度

1）通常进程有三种状态，即阻塞态，就绪态，运行态，其中阻塞态和就绪态同属于非运行态。阻塞态是指进程等待某个事件的到来，或等待其他进程占用的互斥性资源上时所处的状态；就绪态是指进程等待系统分配处理器以便运行时所处的状态；当进程占用处理器并正在运行时，称该进程处于运行态。

2）此外，挂起态通常也被作为进程所处的非运行状态的一种，与阻塞态和就绪态不同的是，“挂起”的进程通常是被操作系统清理出内存时所处的一种状态。由于处理器的资源是有限的，在资源不足的情况下，操作系统对在内存中的程序进行合理安排，其中有的进程被暂时调离出内存，当条件允许的时候，会被操作系统再次调回内存，重新进入就绪态。

3）进程调度的方式通常又分为非剥夺式和剥夺式。非剥夺式是指当某个进程占用处理器后便让它一直占用，直到进程完成或发生进程调度某事件而阻塞时，才将处理器让给另一个进程。而剥夺方式是指不管当前处理器资源是否空闲，当一个进程请求占用处理器资源时，系统可以基于某种原则，剥夺正在占用处理器资源的进程，使其退出运行态。剥夺原则有：优先权原则，短进程优先原则，时间片原则。

（2）进程通信

1）进程通信就是在不同的进程之间传播或交换信息，进程通过与内核及其他进程之间的互相通信来协调它们的行为，包括数据传输、共享数据、通知事件、资源共享和进程控制。

（3）存储管理

1）记录存储器的使用情况，包括对使用部分和空闲部分的记录；

2）内存空间的分配，当有进程请求分配内存空间，且条件满足时予以分配；

3）当多个进程请求内存空间，而现有内存空间又无法同时满足所有进程要求时，依据某种策略将某个或部分进程存入磁盘，另一部分装入内存，完成内存空间的交换。

（4）文件系统

1）文件系统为程序员提供一个良好，清晰的独立于设备的抽象文件模型，而不必考虑磁盘和其他I/O设备的操作细节。

（5）输入输出

二、代码

• 1、在FreeRTOS中

  vTaskSuspend() //使一个任务进入挂起态

  vTaskResumeFromISR() //唤醒一个挂起态的任务