STM32MPU 开发环境搭建

嵌入式设备通常无法自己编译自己运行的程序，这时候就需要有一台主机来负责编译程序。但是主机的平台和嵌入式平台是不一样的，芯片的指令集也不一样。这时候就需要用到交叉编译，也就是在主机上安装嵌入式平台的 SDK，来进行编译开发。

一、前提条件

• Linux 环境（虚拟机也可以）
• SDK, 我这里用的版本是en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21.tar.gz，下载完成后解压

二、指令

• 进入 SDk 目录

  chmod +x <image>-<distro>-<machine>-<host machine>-toolchain-<Yocto release>-<version>.sh
  ./<image>-<distro>-<machine>-<host machine>-toolchain-<Yocto release>-<version>.sh -d <SDK installation directory path>
  source <SDK installation directory path>/environment-setup-<target>-<distro>-linux-gnueabi
  // source /opt/st/stm32mp1/4.2.1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
  
  // DEBUG
  echo $ARCH
  arm
  echo $CROSS_COMPILE
  arm-ostl-linux-gnueabi-
  $CC --version
  arm-ostl-linux-gnueabi-gcc (GCC) <GCC version>

三、打印 hello world

The SDK environment setup script must be run once in each new working terminal in which you cross-compile:

• 创建一个 c 文件
  • vim hello.c
• 代码如下：

  #include <stdio.h>
  int main(int argc, char* argv)
  {
    printf("hello, world.\n");
    return 0;
  }

• 编译
  • $CC -o hello hello.c
• 拷贝到 STM32 MPU 开发板
  • scp hello ip:/home/root
• 运行
  • ./hello
    

四、参考链接

1. PC_prerequisites
2. SDK installation
3. SDK Download