一、现象

调用函数 f_open() 后，程序崩溃，调试后发现，单片机产生硬件中断，即软件跳入如下部分：

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void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  	BSP_LED_Toggle(LED3);
  }
}

一、说明

SysTick 定时器是实时操作系统专用的，但是也可以作为一个标准的递减计数器使用。它具有以下特点：

• 1、24位递减计数器（16777216）
• 2、自动装填能力
• 3、计数器达到 0 时，有可屏蔽的系统中断产生。
• 4、可编程时钟源 （HCLK 或者 HCLK/8）

一、使用场景

第一种情况，在使用普通 STM32 延迟函数，类似于 HAL_Delay(time)，由于该函数是使用循环去判断及延时的，所以在执行该函数时整个程序会在此处等待定时器的中断服务函数修改参量使得循环判决条件不成立，从而继续程序的执行，同时也达到延迟时间的效果。由于使用的是系统的定时器进行延迟，所以时间相对准确。

第二种情况，当需要周期性的执行一个任务时，将这个函数放在某个定时器的中断服务函数里，设置好定时器的时间，完成时产生中断，从而进入中断服务函数执行该函数。此时，MCU 执行中断程序，只有更高优先级的中断才能打断当前执行的中断服务函数，进入更高优先级的中断服务函数去执行。需要等所有中断服务函数都执行完成，才会退回到主函数。

第三钟情况，而结合定时器以及相应的标志位，直接在主函数中达到周期任务的效果。原理如下：

一、函数原型

STM32官方提供的函数库中，可以找到类似于 HAL_Delay() 这样的函数。这个函数的就是通过使用定时器，达到一个较为精确的时间延迟，提供给用户调用。

这个函数一般包含在类似于 stm32f4xx_hal.c 这样的函数中。函数原型如下：

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__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

一、说明

使用长文件名，一般会是在使用 f_readdir() 这个函数时碰到，这个函数的功能就是获取上一步使用 f_opendir() 打开的文件夹中的内容，并将文件信息保存到定义的结构体。

OSMC是一款基于 Linux 免费开源的媒体播放系统。目前支持树莓派1、2、3、zero,vero,Apple TV这几款硬件平台。

一、必备工具

• 1、树莓派3
• 2、OSMC OS
• 3、内存卡（推荐8G以上）

Flint OS 是基于最新的Linux长期支持版4.4内核版本和最新的稳定版Chromium OS r55开发的操作系统。更多的介绍可以上官网的视频介绍。

一、必备工具

• 1、树莓派3
• 2、Flint OS
• 3、内存卡（推荐8G以上）

一、问题

安装 STM32CubeMX 一直提示需要安装JAVA运行环境，提示界面如下：

但实际上已经正确安装了JRE，如下为JAVA版本。

一、简介

kindleEAR是一个运行在Google App Engine(GAE)上的Kindle个人推送服务应用，生成排版精美的杂志模式mobi/epub格式自动每天推送至您的Kindle或其他邮箱。

此应用目前的主要功能有：

一、必备工具

• 1、树莓派3
• 2、Android Things安装镜像
• 3、Windows 10 IoT 核心版仪表板
• 4、内存卡（推荐8G以上）