STM32MP157A-DK1 点亮LED

STM32MP157A-DK1 是一款基于 STM32MP157AAC3 MPU 芯片的开发板。这是一款 MPU 芯片，它和传统的 STM32 系列 MCU 不同，其开发方式有很大的区别。下面讲解如何点亮板载的 LED 灯。

一、系统安装

需要做的准备工作是

• 安装 STM32CubeProgrammer 这款软件
• 下载系统文件，例如：en.flash-stm32mp1-openstlinux-6-1-yocto-mickledore-mp1-v23-06-21
• 插入 SD 卡，并把两个拨码开关调整至 off 状态已进入烧录模式
• 插入电源，串口线，烧录线
• 打开 STM32CureProgrammer，选择 USB 设备进行连接，此时可以找到一个 DFU 的设备
• 打开 tsv 文件 FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-dk1-optee.tsv，路径是 .\en.flash-stm32mp1-openstlinux-6-1-yocto-mickledore-mp1-v23-06-21\stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21\images\stm32mp1\flashlayout_st-image-weston\optee
• 选择镜像文件路径为 .\en.flash-stm32mp1-openstlinux-6-1-yocto-mickledore-mp1-v23-06-21\stm32mp1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21\images\stm32mp1
  
• 开始烧录，大约耗时 15 分钟，此时可以从串口看到打印
  

二、点亮 LED 灯

完成系统安装后，便可以 boot 进系统了。

• 两个拨码开关调整至 on 状态已从 SD Card 启动

• 等待蓝灯闪烁表示 Linux 系统已经启动，同时也可以看串口的输出内容

• 插入网线，使用 ifconfig 获取 IP 地址

• 使用 date -s MM/DD/YY 和 date -s HH:MM:SS 修改日期和时间

• 安装 SSH 并登录

• 方式一

  • 使用如下指令点亮 LED 灯

    gpioset -c gpiochip0 14=0                -->get GPIO PA14 and set it low (green led on)
    pioset -c gpiochip0 14=1                 -->get GPIO PA14 and set it high (green led off)
    gpioset -t 500ms -c gpiochip0 14=active  -->get GPIO PA14 and toogle it every 500ms (green led blink)

• 方式二

  • 编译一个小程序，首先需要搭建交叉编译环境，参考博客 《STM32MPU 开发环境搭建》。

    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <unistd.h>
    
    #include <linux/gpio.h>
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
      struct gpiohandle_request req;
      struct gpiohandle_data data;
      char chrdev_name[20];
      int fd, ret;
    
      strcpy(chrdev_name, "/dev/gpiochip0");
    
      /*  Open device: gpiochip0 for GPIO bank A */
      fd = open(chrdev_name, 0);
      if (fd == -1) {
        ret = -errno;
        fprintf(stderr, "Failed to open %s\n", chrdev_name);
    
        return ret;
      }
    
      /* request GPIO line: GPIO_A_14 */
      req.lineoffsets[0] = 14;
      req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;
      memcpy(req.default_values, &data, sizeof(req.default_values));
      strcpy(req.consumer_label, "led_gpio_a_14");
      req.lines  = 1;
    
      ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
      if (ret == -1) {
        ret = -errno;
        fprintf(stderr, "Failed to issue GET LINEHANDLE IOCTL (%d)\n",
          ret);
      }
      if (close(fd) == -1)
        perror("Failed to close GPIO character device file");
    
      /*  Start led blinking */
      while(1) {
    
        data.values[0] = !data.values[0];
        ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);
        if (ret == -1) {
          ret = -errno;
          fprintf(stderr, "Failed to issue %s (%d)\n",
              "GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL", ret);
        }
        sleep(1);
      }
    
      /*  release line */
      ret = close(req.fd);
      if (ret == -1) {
        perror("Failed to close GPIO LINEHANDLE device file");
        ret = -errno;
      }
      return ret;
    }

三、参考链接

1. Start package
2. How to control GPIO